1. 烧录准备

  • 准备 micro usb 数据线、12v 电源和 1843 雷达模块

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  • 跳线说明，连接为烧录模式，不连接为工作模式（电源接口与 microUSB 接口之间即为功能选择跳线）

  • 端口说明，打开 windows 设备管理器查看，user uart 端口可用于命令控制与烧录，data port 用于接收模块输出数据

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2.烧录

  • 打开 CCStudio UnFlash 软件，搜索 1843, 根据选择选择 AWR1843、IWR1843（一般没区别，烧录的是通用固件 xwr18xx_mmw_demo.bin），点击 Start 进入主界面

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  • 点击绿色按钮 Browse 在文件管理器中选择需要烧录的固件，这里选择 xwr18xx_mmw_demo.bin，然后输入烧录端口``COM6, 点击Load image`进行烧录

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  • 烧录固件的选择： 一般只烧录 1843 目录下的 xwr18xx_mmw_demo.bin 固件，如有其他需求可以选择 1843_0129 目录下相应的固件

    1843 目录:arrow_down:

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    1843_0129 目录 ⬇️

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3.模块测试

  • 打开 mmWave Demo Visualizer 软件进行测试，选择 1843 相关配置

    Platform 选择 xWR18xx, SDK version 选择 3.4, 选择对平台后如果没选对 sdk version 点击 SEND CONFIG MMWAVE DEVICE 时会有报错提示，此时根据他的报错提示修改 sdk 版本即可，其他配置默认即可。

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  • 配置命令端口 COM6 以及数据输出端口 COM5, 波特率使用软件推荐配置不用修改，点击 ok 即可连接成功，后续断开也可点击左下角的 🔗 图标进行连接

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  • 连接成功后点击 SEND CONFIG MMWAVE DEVICE 发送命令到设备进行测试设备，此时板子的蓝灯应该亮起，点击右上角 Plots 查看相关数据，使用手掌覆盖模块可以看到 Rang Profile for zero Dopper 曲线的波峰变小，曲线在某个值附近微小波动

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4.注意事项

  • Q: 烧录不成功？

    A: 查看跳线是否正确，连接为烧录模式，断开为工作模式；查看核心板与底板连接是否正常；查看烧录端口是否配置正确，要配置为 user uart 对应的端口；

  • Q: 进行二次烧录不成功？

    A: 查看是不是测试程序一直在尝试连接占用了端口，在进行烧录时可将测试程序关闭或者点击测试程序的 🔗 按钮断开连接避免占用

  • Q: 测试程序连接不上板子？

    A: 查看 uart 端口与 data 端口是不是配置反了；